Για να μπορέσεις να καταλάβεις καλά τη βασική γραμματική της Εσπεράντο είναι αναγκαίο να γνωρίζεις κάποιους γραμματικούς όρους. Ακολουθεί μία λίστα αυτών των όρων με σύντομες επεξηγήσεις. (Οι επεξηγήσεις που υπάρχουν σ' αυτή τη σελίδα δεν είναι αναλυτικές και πλήρεις, αποσκοπούν μόνο να αποτελέσουν μία σύντομη εισαγωγή στην ορολογία).

Ουσιαστικό (Substantivo)

Ένα ουσιαστικό είναι το όνομα πραγμάτων ή καταστάσεων. Ένα ουσιαστικό απαντά στην ερώτηση «Τι είναι αυτός, αυτή, αυτό;». Π.χ.: «άνθρωπος», «ιδέα», «όνομα», «σπίτι». »

Πληθυντικός (Pluralo)

Πληθυντικός σημαίνει, ότι έχουμε να κάνουμε με περισσότερα του ενός. Π.χ.: «άνθρωποι», «ιδέες», «ωραίοι», «καλοί», «αυτοί». »

Επίθετο (Adjektivo)

Ένα επίθετο περιγράφει ένα ουσιαστικό. Ένα επίθετο απαντά στην ερώτηση «Πώς είναι αυτός, αυτή, αυτό;» Π.χ.: «όμορφος», «καλός», «μακρύς», «μεγάλος». »

Ρήμα (Verbo)

Το ρήμα παρουσιάζει μία ενέργεια ή κατάσταση. Τα ρήματα απαντούν σε ερωτήσεις όπως «τι να κάνουμε;», «τι συμβαίνει;», «τι κάνει αυτός;» κλπ. Π.χ.: «τραγουδώ», «στέκονται», «ήσουν ». »

Επίρρημα (Adverbo)

Τα επιρρήματα περιγράφουν ένα ρήμα, ένα επίθετο, ένα άλλο επίρρημα ή μία ολόκληρη πρόταση. Παραδείγματα επιρρημάτων: «όμορφα», «μακρυά», «χτες». »

Πρόθεση (Prepozicio)

Οι προθέσεις είναι λέξεις που δείχνουν τη σχέση του μέρους της πρότασης που τις ακολουθεί. Π.χ.: «επί», «εις», «υπό». »

Αντωνυμία (Pronomo)

Αντωνυμίες είναι οι λέξεις: mi, vi, ŝi, li, ĝi, ni, ili, oni, si (εγώ, εσύ/εσείς, αυτή, αυτός, αυτό, εμείς, αυτοί/-ές/-ά, [αρχ.: τις/τινές, εαυτόν/-ήν/-όν ]) . »

Πρόσφυμα, Πρόθημα, Επίθημα (Afikso, Prefikso, Sufikso)

Ένα πρόσφυμα χρησιμοποιείται για τη δημιουργία σύνθετων λέξεων. Τα προσφύματα που τίθενται μπροστά από άλλες ρίζες λέγονται προθήματα, ενώ αυτά που τίθενται πίσω από άλλες ρίζες λέγονται επιθήματα. »

Υποκείμενο (Subjekto)

Το υποκείμενο είναι η κύρια λέξη μίας πρότασης, που γραμματικά είναι ανεξάρτητη από τα άλλα μέρη της πρότασης. Τις περισσότερες φορές (όμως όχι πάντοτε), το υποκείμενο είναι αυτό, που πραγματοποεί την ενέργεια σε μία πρόταση. Για παράδειγμα στην πρόταση «εγώ σε αγαπώ» το «εγώ» είναι το υποκείμενο. »

Αντικείμενο (Objekto)

Το αντικείμενο είναι αυτό, το οποίο αποτελεί τον στόχο της ενέργειας σε μία πρόταση. Για παράδειγμα στην πρόταση «εγώ αγαπώ εσένα» το «εσένα» είναι το αντικείμενο. »